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伺服系統(tǒng)和步進系統(tǒng)的性能差別

來源:  發(fā)布時間:2023-04-12 09:05:00  瀏覽次數(shù):

伺服系統(tǒng)各項性能優(yōu)于步進系統(tǒng),其中精度更高,控制精度由編碼器保證,響應(yīng)更快,可靠性更強,具備過載能力。步進系統(tǒng)精度較低,易出現(xiàn)丟步、過沖現(xiàn)象,不具有過載能力。

伺服系統(tǒng)

伺服電機的精度和控制精度,對于帶17位編碼器的電機而言,驅(qū)動器每接收131,072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈,其脈沖當(dāng)量為0.0027466°,是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當(dāng)量的1/655。同時指出伺服系統(tǒng)響應(yīng)更快,僅需幾毫秒,而步進系統(tǒng)需要200~400毫秒從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速。

伺服系統(tǒng)的可靠性更強,采用閉環(huán)控制,編碼器會反饋信號內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán),實時調(diào)整。而步進系統(tǒng)多為開環(huán)控制,易出現(xiàn)丟步、過沖現(xiàn)象。同時強調(diào)伺服系統(tǒng)具備過載能力,而步進電機一般不具有過載能力,交流伺服電機具有較強的過載能力,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。



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