眾所周知，所有的伺服驅(qū)動(dòng)都有著三種基本控制模式：位置控制、速度控制、力矩控制。下面就這三種基本控制模式，小編帶大家一起詳細(xì)了解下。

1、位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過脈沖的個(gè)數(shù)來確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。一般應(yīng)用與定位裝置。如數(shù)控機(jī)床、印刷機(jī)械等等。

2、速度控制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，通常由給定的模擬量的大小和方向決定了電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度和轉(zhuǎn)向。典型的應(yīng)用場合有：需要快速響應(yīng)的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)。

3、轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址賦值來設(shè)定電機(jī)軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，應(yīng)用在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中。

在大部分應(yīng)用場合中，我們都只使用了驅(qū)動(dòng)的一種控制模式。但是在有些應(yīng)用場合里，我們就需要應(yīng)用到驅(qū)動(dòng)的任意兩種模式進(jìn)行切換使用。切換方式可以是RS485通訊給定，也可以是端子控制。

下面就中智電氣伺服的位置模式與力矩模式切換使用在拋光機(jī)上的應(yīng)用案例，給大家做簡單介紹。

中智伺服驅(qū)動(dòng)在拋光機(jī)上的現(xiàn)場應(yīng)用案例

該設(shè)備為電加熱水壺內(nèi)壁拋光設(shè)備。因?yàn)樗畨貎?nèi)部是一個(gè)弧面，要對水壺內(nèi)壁拋光必須要采取力矩模式，通過控制電機(jī)的力矩來控制磨砂片對水壺內(nèi)壁的拋光力度。這個(gè)設(shè)備的工藝要求為一臺伺服電機(jī)控制機(jī)械臂的左右橫移，一臺控制機(jī)械臂上下移動(dòng)。機(jī)械臂的左右橫移采用了位置控制模式，上下的就采用了位置與力矩切換的模式。機(jī)械臂上下的控制要求是：當(dāng)機(jī)械臂下降到水壺內(nèi)部指定位置后，立即切換成力矩模式，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂帶動(dòng)磨砂片對水壺內(nèi)部進(jìn)行拋光。

以上就是中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)模式切換功能的實(shí)用性和實(shí)際應(yīng)用方案介紹，客戶在實(shí)際應(yīng)用中，應(yīng)根據(jù)自己的實(shí)際要求，選擇任意模式的切換。