国产一二三四2021精字窝,欧美日韩亚洲中文字幕一区二区三区,少妇高潮毛片免费看,国产成人综合五月天久久

中智電氣主營伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng),中低壓變頻器!

專注伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)制造

您身邊的工業(yè)自動(dòng)化專家

18913354648

您的當(dāng)前位置:首頁 > 新聞中心 > 技術(shù)知識(shí)

中智電氣新聞中心News Center

技術(shù)知識(shí)

交流伺服電機(jī)調(diào)試的六個(gè)步驟

來源:  發(fā)布時(shí)間:2023-08-28 08:51:28  瀏覽次數(shù):

 伺服電機(jī)

日常調(diào)試伺服電機(jī)需要了解的六個(gè)步驟:

第一:初始化參數(shù)

我們?cè)诮泳€前,需要將數(shù)據(jù)初始化。在伺服電機(jī)的控制卡上,選好參數(shù),再將PID數(shù)據(jù)清零。

第二:進(jìn)行接線

我們首先要將控制卡斷電,再連接控制卡和伺服電機(jī)的信號(hào)線。使能信號(hào)線,控制卡模擬量輸出線,伺服輸出編碼器信號(hào)線這幾個(gè)線都必須要接。

第三:測(cè)試方向

伺服控制系統(tǒng)屬于一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng),假如反饋信號(hào)方向不準(zhǔn)確的話,就會(huì)出現(xiàn)很大的問題。所以,我們?cè)谑褂弥耙欢ㄒ獪y(cè)試方向,如果方向不一致要修改參數(shù)。

第四:抑制零漂

在伺服控制系統(tǒng)這個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)中,如果存在零漂會(huì)對(duì)控制的效果產(chǎn)生一定的影響。所以,我們要使用控制卡或者是在伺服電機(jī)上抑制零漂的參數(shù)。

第五:實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

需要通過控制卡將伺服電機(jī)的使能信號(hào)放開,然后在控制卡上輸入一個(gè)比較小比例的增益。再將控制卡和伺服電機(jī)的使能信號(hào)打開后,電機(jī)就可以大致根據(jù)指令做出一些動(dòng)作了。

第六:調(diào)整控制參數(shù)

仔細(xì)的調(diào)節(jié)控制參數(shù),確保電機(jī)根據(jù)指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這個(gè)也是重要環(huán)節(jié)。



好大好硬好深好爽想要av| 亚洲国产成人精品无码区宅男?| 亚洲国产精品久久久久爰色欲| 怡红院av一区二区三区| 久久久久人妻一区精品| 亚洲av乱码一区二区三区 | 无码粉嫩虎白一线天在线观看 | 精品爆乳一区二区三区无码av| 亚洲一区二区无码偷拍| 成年女人wwxx免费国产| 亚洲av无码成人精品区狼人影院| 午夜福利视频| 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久av| 男人女人午夜视频免费| 大地资源第一在线| 狠狠的干性视频| 精品综合久久久久久97| 日本五月天婷久久网站| 中文字幕人妻偷伦在线视频| 男女性爽大片在线观看| 久久99精品国产麻豆婷婷| 精品无码久久久久国产| 国产免费午夜a无码v视频| 国产成人综合亚洲看片| 日本护士毛茸茸| 国产v亚洲v天堂a无码| 在线精品视频一区二区三区| 成全动漫视频观看免费动漫| 特级欧美午夜aa片| 国产农村妇女精品一二区| 97精品伊人久久大香线蕉| 性色av闺蜜一区二区三区| 无码av一区二区大桥久未| 欧美无人区码suv| 亚洲另类色区欧美日韩图片| 久久精品国产亚洲77777| 国产激情久久久久影院| 国产精品久久777777| 国内精品伊人久久久久影院对白 | 精品无码av一区二区三区不卡 | 两个人看的www免费视频中文|