国产一二三四2021精字窝,欧美日韩亚洲中文字幕一区二区三区,少妇高潮毛片免费看,国产成人综合五月天久久

中智電氣主營伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服系統(tǒng),中低壓變頻器!

專注伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器研發(fā)制造

您身邊的工業(yè)自動(dòng)化專家

18913354648

您的當(dāng)前位置:首頁 > 新聞中心 > 技術(shù)知識(shí)

中智電氣新聞中心News Center

技術(shù)知識(shí)

交流伺服電機(jī)調(diào)試的六個(gè)步驟

來源:  發(fā)布時(shí)間:2023-08-28 08:51:28  瀏覽次數(shù):

 伺服電機(jī)

日常調(diào)試伺服電機(jī)需要了解的六個(gè)步驟:

第一:初始化參數(shù)

我們?cè)诮泳€前,需要將數(shù)據(jù)初始化。在伺服電機(jī)的控制卡上,選好參數(shù),再將PID數(shù)據(jù)清零。

第二:進(jìn)行接線

我們首先要將控制卡斷電,再連接控制卡和伺服電機(jī)的信號(hào)線。使能信號(hào)線,控制卡模擬量輸出線,伺服輸出編碼器信號(hào)線這幾個(gè)線都必須要接。

第三:測(cè)試方向

伺服控制系統(tǒng)屬于一個(gè)閉環(huán)的系統(tǒng),假如反饋信號(hào)方向不準(zhǔn)確的話,就會(huì)出現(xiàn)很大的問題。所以,我們?cè)谑褂弥耙欢ㄒ獪y(cè)試方向,如果方向不一致要修改參數(shù)。

第四:抑制零漂

在伺服控制系統(tǒng)這個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)中,如果存在零漂會(huì)對(duì)控制的效果產(chǎn)生一定的影響。所以,我們要使用控制卡或者是在伺服電機(jī)上抑制零漂的參數(shù)。

第五:實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制

需要通過控制卡將伺服電機(jī)的使能信號(hào)放開,然后在控制卡上輸入一個(gè)比較小比例的增益。再將控制卡和伺服電機(jī)的使能信號(hào)打開后,電機(jī)就可以大致根據(jù)指令做出一些動(dòng)作了。

第六:調(diào)整控制參數(shù)

仔細(xì)的調(diào)節(jié)控制參數(shù),確保電機(jī)根據(jù)指令進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這個(gè)也是重要環(huán)節(jié)。



中文精品一区二区三区四区| √8天堂资源地址中文在线| 亚洲av午夜福利精品一区二区| 狠狠躁夜夜躁人人爽天天天天97 | av无码一区二区三区| 电影内射视频免费观看| 色欲综合久久中文字幕网| 精品国产一区二区三区香蕉| 18禁无遮挡无码网站免费| 四虎国产精品永久一区高清| 亚洲精品无码专区久久| 日本丰满少妇xxxx| 精品无码成人片一区二区| 97国产精华最好的产品亚洲| 欧美一区二区三区久久综| 精品无码av无码免费专区| 99爱在线精品免费观看| 国产精品亚洲精品日韩动图| 国产尤物精品视频| 国产高潮流白浆视频| 优优人体大尺大尺无毒不卡| 午夜无码a级毛片免费视频| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 亚洲av成人一区二区三区在线观看| 亚洲精品夜夜夜| av激情亚洲男人的天堂国语| 国产草草影院ccyycom| 激情综合色综合啪啪五月丁香| 在熟睡夫面前侵犯我在线播放| 亚洲综合激情另类专区| 欧美综合天天夜夜久久| 久久精品国产久精国产爱| 无码精品a∨在线观看无广告| 亚洲第一女人av| 亚洲国产精品久久久久婷婷老年| 亚洲日韩中文字幕无码一区| a网站在线观看| 亚洲av成人无码精品电影在线| 中文字幕久无码免费久久| 老熟女hdxx老小配| 久久久久99精品成人片三人毛片 |