來源: 發(fā)布時間:2025-05-12 13:56:37 瀏覽次數(shù):次
FU500故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動器上,表示過速。過速的主要原因及處理辦法如下:
1、電機線纜UVW相序錯誤:檢查驅(qū)動器動力線纜兩端與電機線纜UVW端、驅(qū)動器UVW端的連接是否一一對應(yīng)。按照正確UVW相序接線。
2、P0A-08參數(shù)設(shè)置錯誤:檢查過速故障閾值是否小于實際運行需達到的電機最高轉(zhuǎn)速:過速故障閾值=1.2倍電機最高轉(zhuǎn)速(P0A-08=0);過速故障閾值=P0A-08(P0A-08≠0,且P0A-08<1.2倍電機最高轉(zhuǎn)速)。根據(jù)機械要求重新設(shè)置過速故障閾值。
3、輸入指令超過了過速故障閾值:確認輸入指令對應(yīng)的電機轉(zhuǎn)速是否超過了過速故障閾值。位置控制模式,指令來源為脈沖指令時:電機轉(zhuǎn)速(rpm)=輸入脈沖頻率(HZ)編碼器分辨率電子齒輪比60對于本驅(qū)動器,編碼器分辨率=1048576(P/r);位置控制模式:位置指令來源為脈沖指令時:在確保最終定位準確前提下,降低脈沖指令位置控制模式,指令來源為脈沖指令時:電機轉(zhuǎn)速(rpm)=輸入脈沖頻率(HZ)編碼器分辨率電子齒輪比60對于本驅(qū)動器,編碼器分辨率=1048576(P/r)。
4、電機速度超調(diào):用驅(qū)動調(diào)試平臺查看“速度反饋”是否超過了過速故障閾值。進行增益調(diào)整或調(diào)整機械運行條件。
5、伺服驅(qū)動器故障:重新上電運行后,仍發(fā)生故障。更換伺服驅(qū)動器。
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